Metodologia alternativa para medição de offset de embarcação com sistema multifeixe
Palavras-chave:
Controle Dimensional, medição de offset, ecobatímetros multifeixe, método dos mínimos quadrados, ajustamento de planos e linhas
Resumo
Este trabalho apresenta uma metodologia para medição de afastamento de sensores instalados em embarcações dotadas de sistemas multifeixe para aquisição de dados batimétricos. A metodologia pode ser aplicada em navios ou lanchas de sondagem. A base teórica do método discutido neste artigo utiliza conceitos matemáticos de álgebra linear e ajustamento de retas e planos por método dos mínimos quadrados (MMQ). O resultado do método são diferenças lineares e angulares entre equipamentos e sensores do sistema de aquisição de dados multifeixe, em consonância com recomendações dos fabricantes.