Metodologia alternativa para medição de offset de embarcação com sistema multifeixe. anaishidrograficos [Internet]. 30º de novembro de 2023 [citado 5º de junho de 2026];79(1):201-15. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/anaishidrograficos/article/view/5186