Sistema contralto®-s o estado da arte de contramedidas torpédicas e seu conceito inovador de confusão/diluição. periscopio [Internet]. 4º de novembro de 2020 [citado 5º de junho de 2026];70(70):5. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/periscopio/article/view/1400