Método inspirado no 5g para determinação de distância entre drones em composição de enxame. Revista Pesquisa Naval, [S. l.], v. 1, n. 34, p. 50–55, 2023. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/pesquisanaval/article/view/4112. Acesso em: 5 jun. 2026.