Controle de estabilização de voo de veículos aéreos não tripulados quadrirrotores. Revista Pesquisa Naval, [S. l.], v. 1, n. 34, p. 73–79, 2023. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/pesquisanaval/article/view/4115. Acesso em: 5 jun. 2026.