“Método inspirado no 5g para determinação de distância entre drones em composição de enxame” (2023) Revista Pesquisa Naval, 1(34), p. 50–55. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/pesquisanaval/article/view/4112 (Acessado: 5 junho 2026).