“Controle de estabilização de voo de veículos aéreos não tripulados quadrirrotores” (2023) Revista Pesquisa Naval, 1(34), p. 73–79. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/pesquisanaval/article/view/4115 (Acessado: 5 junho 2026).