“Desenvolvimento de um veículo submarino autônomo de baixo custo utilizando manufatura aditiva”, RPN, vol. 1, nº 32, p. 10–16, abr. 2022, Acessado: 5º de junho de 2026. [Online]. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/pesquisanaval/article/view/2826