“Método inspirado no 5g para determinação de distância entre drones em composição de enxame”, RPN, vol. 1, nº 34, p. 50–55, jun. 2023, Acessado: 5º de junho de 2026. [Online]. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/pesquisanaval/article/view/4112