“Controle de estabilização de voo de veículos aéreos não tripulados quadrirrotores”, RPN, vol. 1, nº 34, p. 73–79, jun. 2023, Acessado: 5º de junho de 2026. [Online]. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/pesquisanaval/article/view/4115