Controle de estabilização de voo de veículos aéreos não tripulados quadrirrotores. RPN [Internet]. 20º de junho de 2023 [citado 5º de junho de 2026];1(34):73-9. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/pesquisanaval/article/view/4115