Revista Pesquisa Naval
type: channel
description: A Revista Pesquisa Naval (RPN) é um periódico científico de publicação anual que apresenta à comunidade científica uma coletânea de estudos desenvolvidos por pesquisadores das áreas científica, tecnológica e de inovação, cujos temas sejam pertinentes às áreas de interesse de CT&I da Marinha do Brasil (MB). O periódico é publicado pela Diretoria-Geral de Desenvolvimento Nuclear e Tecnológico da Marinha (DGDNTM) e avaliado pelo Sistema de Classificação de Periódicos, Anais, Revistas e Jornais (QUALIS) da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). ISSN eletrônico: 2179-0655 ISSN impresso: 1414-8595
publisher: Zeppelini Publishers
language: pt-BR
publication name: Revista Pesquisa Naval
issn: 1414-8595
items: Prefácio
items: O SUBMARINO CONVENCIONALMENTE ARMADO COM PROPULSÃO NUCLEAR BRASILEIRO:ANÁLISE E AVALIAÇÃO, 2012 A 2023
items: AVALIAÇÃO DA EVOLUÇÃO DE TENSÕES EM VARETAS DE COMBUSTÍVEL DE LIGA DE ZIRCÔNIO REVESTIDAS COM CROMO E CARBETO DE SILÍCIO VIA ELEMENTOS FINITO
items: PARTIDA DE UM PEQUENO REATOR MODULAR APÓS DESLIGAMENTO ACIDENTAL: UMA INVESTIGAÇÃO PARA SUBSIDIAR A OPERAÇÃO E O PROJETO DE REATORES DE PROPULSÃO
items: OBTENÇÃO DA RESPOSTA ESTRUTURAL DE MEIOS NAVAIS SUJEITOS A EXPLOSÕES SUBMARINAS
items: MÉTODO NUMÉRICO PARA A ESTIMATIVA DE RUÍDO HIDRODINÂMICO APLICADO A UM PROPULSOR DE SUBMARINO
items: EMPREGO DE REDE NEURAL CONVOLUCIONAL NO RECONHECIMENTO DE CLASSES DE NAVIOS COM O USO DE SILHUETAS DE IMAGENS INFRAVERMELHAS
items: APLICAÇÃO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NA ANÁLISE DO COMPORTAMENTO MECÂNICO DE MATERIAIS DE ALTO DESEMPENHO
items: EXPLORANDO FORMADORES DE FEIXE ADAPTATIVOS COM O ALGORITMO DE ALOCAÇÃO DE NULOS PARA SUPRESSÃO DE LÓBULOS LATERAIS
items: APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE REALCE DE VOZ E MÁSCARAS ACÚSTICAS PARA APRIMORAMENTO DAS COMUNICAÇÕES POR VOZ NO TELEFONE SUBMARINO
items: VIGILÂNCIA DA AMAZÔNIA AZUL: APRIMORANDO A CLASSIFICAÇÃO DEI MAGENS NAVAIS COM APRENDIZADO DE MÁQUINA ROBUSTO
items: EXPANSÃO DE BASE DE DADOS UTILIZANDO INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL GENERATIVA COM FOCO EM ALVOS PEQUENOS EM OPERAÇÃO DE BUSCA E SALVAMENTO
items: PROPAGAÇÃO E ATENUAÇÃO ACÚSTICA NA REGIÃO COSTEIRA DE SEPETIBA/RJ
items: A VARIABILIDADE ESPACIAL E TEMPORAL DOS CENTROS DE RESSURGÊNCIA E DE SUAS FORÇANTES NA REGIÃO SUDESTE BRASILEIRA
items: DETECÇÃO DE SUBMARINOS POR MÉTODOS HIDRODINÂMICOS: IDENTIFICAÇÃO E ACOMPANHAMENTO DA ESTEIRA PRODUZIDA POR UM VEÍCULO SUBMERSO EM AMBIENTES NÃO UNIFORMEMENTE ESTRATIFICADOS
items: USO DA BIOLOGIA COMPUTACIONAL PARA ANÁLISES GENÔMICAS EM ASCÍDIAS: PROSPECÇÃO DE POTENCIAIS PRODUTORES DE COMPOSTOS BIOATIVOS SULFATADOS NA AMAZÔNIA AZUL
items: MAPA DE FLUXO DE ENERGIA DE ONDAS: FERRAMENTA INOVADORA NA AVALIAÇÃO DE ROTAS MARÍTIMAS E MELHORIA DA SEGURANÇA DA NAVEGAÇÃO PARA A INSTALAÇÃO DE PARQUES EÓLICOS OFFSHORE NA COSTA SUL DO BRASIL
items: PERCEPÇÃO PÚBLICA DAS ALGAS MARINHAS E SUAS APLICAÇÕES EMPESQUISA, DESENVOLVIMENTO E INOVAÇÃO
items: Revista Pesquisa Naval - Sumário
items: Maximização da cobertura acústica submarina de regiões da costa brasileira
items: Emprego de rede neural multicamadas no reconhecimento automático de silhuetas infravermelhas de navios
items: Dessalinização via destilação por membranas a partir de calor residual de motores de propulsão ou geração
items: Protótipo de liberador acústico de baixo custo para aplicação em águas rasas
items: Urina escura não é preditora do risco de lesão renal aguda decorrente de rabdomiólise por esforço
items: Desenvolvimento da tecnologia de superalimentos à base de produtos naturais marinho
items: Sistema autóctone de remoção de co2: purificando atmosferas confinadas
items: Previsão de enterramento de munições e minas navais em leito marinho arenoso: um modelo acoplado considerando mudanças morfológicas e instabilidade induzida por ondas
items: Sumário
items: Controle de estabilização de voo de veículos aéreos não tripulados quadrirrotores

Prefácio
type: item
description: A ciência, a tecnologia e a inovação constituem elementos estratégicos para o fortalecimento da soberania nacional, sobretudo no contexto da defesa, em que o conhecimento científico é instrumentalizado em soluções que atendem aos desafios mais complexos.
subject: Prefácio
  topic: section
subject: Soberania pela ciência
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creator: Alexandre Rabello de Faria
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

O SUBMARINO CONVENCIONALMENTE ARMADO COM PROPULSÃO NUCLEAR BRASILEIRO:ANÁLISE E AVALIAÇÃO, 2012 A 2023
type: item
description: Esta pesquisa centra-se na análise e avaliação da implementação do projeto Submarino Convencionalmente Armado com Propulsão Nuclear Brasileiro, de 2012 a 2023.
subject: Nuclear e Energia
  topic: section
subject: Análise e avaliação
  topic: keywords
subject: Submarino convencionalmente armado com propulsão nuclear.
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subject: Defesa. Ciência, tecnologia e inovação
  topic: keywords
subject: Soberania
  topic: keywords
subject: Desenvolvimento sustentável.
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creator: Alexandre Rocha Violante
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

AVALIAÇÃO DA EVOLUÇÃO DE TENSÕES EM VARETAS DE COMBUSTÍVEL DE LIGA DE ZIRCÔNIO REVESTIDAS COM CROMO E CARBETO DE SILÍCIO VIA ELEMENTOS FINITO
type: item
description: Revestimento tem sido proposto como método para aumentar a tolerância a acidentes de tubos de combustível feitos de liga de zircônio (zircaloy) em reatores de água leve (LWR). Cromo (Cr) e carbeto de silício (SiC) são dois candidatos aplicáveis por sua resistência à oxidação em altas temperaturas.
subject: Nuclear e Energia
  topic: section
subject: Método dos elementos finitos
  topic: keywords
subject: Combustível tolerante a acidentes
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subject: Revestimento
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subject: Evolução de tensões.
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creator: Artur Santos Paixão
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

PARTIDA DE UM PEQUENO REATOR MODULAR APÓS DESLIGAMENTO ACIDENTAL: UMA INVESTIGAÇÃO PARA SUBSIDIAR A OPERAÇÃO E O PROJETO DE REATORES DE PROPULSÃO
type: item
description: Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de investigar as dificuldades para o religamento de uma pequena planta nuclear após um desligamento não planejado de seu reator (SCRAM, ou trip).
subject: Nuclear e Energia
  topic: section
subject: Pequeno reator modular
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subject: Partida pós-trip
  topic: keywords
subject: Xenônio
  topic: keywords
creator: Rafael Castro Monteiro
creator: Rubens Seishi Wassano
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

OBTENÇÃO DA RESPOSTA ESTRUTURAL DE MEIOS NAVAIS SUJEITOS A EXPLOSÕES SUBMARINAS
type: item
description: Após a Segunda Guerra Mundial, iniciou-se uma grande demanda para aumentar a resistência dos meios navais ao choque em razão de explosões submarinas.
subject: Plataformas Navais, Aeronavais e de Fuzileiros Navais
  topic: section
subject: Resposta estrutural.
  topic: keywords
subject: Explosões submarinas.
  topic: keywords
subject: Dinâmica explícita.
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creator: César Augusto Bernardi Werle
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

MÉTODO NUMÉRICO PARA A ESTIMATIVA DE RUÍDO HIDRODINÂMICO APLICADO A UM PROPULSOR DE SUBMARINO
type: item
description: A discrição acústica é crucial para a sobrevivência e eficácia operacional de submarinos. Entre os diversos tipos de ruído emitidos, o ruído hidrodinâmico relaciona-se diretamente à operação do propulsor, à forma do casco e aos seus apêndices. Este estudo propõe um método numérico para avaliar a emissão de ruído hidrodinâmico de um propulsor localizado na popa de um modelo de submarino de geometria simplificada.
subject: Plataformas Navais, Aeronavais e de Fuzileiros Navais
  topic: section
subject: Submarino
  topic: keywords
subject: Propulsor
  topic: keywords
subject: Ruído hidrodinâmico
  topic: keywords
subject: CFD
  topic: keywords
subject: Analogia acústica.
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creator: Bruno Pegoraro
creator: Hélio Corrêa da Silva Junior
creator: André Mitsuo Kogishi
creator: Ricardo Sbragio
creator: Alexandre Nicolaos Simos
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

EMPREGO DE REDE NEURAL CONVOLUCIONAL NO RECONHECIMENTO DE CLASSES DE NAVIOS COM O USO DE SILHUETAS DE IMAGENS INFRAVERMELHAS
type: item
description: Neste trabalho foi apresentada uma nova arquitetura para um Sistema Classificador Automático de Classes de Navios empregando uma Rede Neural Convolucional (CNN) aplicada a imagens infravermelhas de modelos tridimensionais (3-D) de navios.
subject: Plataformas Navais, Aeronavais e de Fuzileiros Navais
  topic: section
subject: Rede Neural
  topic: keywords
subject: Convolucional.
  topic: keywords
subject: Silhuetas de navios
  topic: keywords
subject: Reconhecimento automático de alvos
  topic: keywords
subject: Processamento de imagens infravermelhas.
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creator: Jorge Amaral Alves
creator: Edgard Braz Alves
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

APLICAÇÃO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NA ANÁLISE DO COMPORTAMENTO MECÂNICO DE MATERIAIS DE ALTO DESEMPENHO
type: item
description: Em diversos campos da engenharia, a capacidade de prever com precisão o comportamento mecânico é crucial para garantir a integridade e a performance dos componentes estruturais.
subject: Sistemas de Comando e Controle
  topic: section
subject: Propagação de incertezas
  topic: keywords
subject: Comportamento mecânico
  topic: keywords
subject: Inteligência artificial
  topic: keywords
subject: Algoritmos genéticos.
  topic: keywords
subject: Lógica fuzzy.
  topic: keywords
subject: Análise de materiais.
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creator: Felipe Biermann Krusche
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

EXPLORANDO FORMADORES DE FEIXE ADAPTATIVOS COM O ALGORITMO DE ALOCAÇÃO DE NULOS PARA SUPRESSÃO DE LÓBULOS LATERAIS
type: item
description: Este trabalho explora a supressão de lóbulos laterais em um diagrama de radiação de um formador de feixe adaptativo (adaptive beamformer — ABF), em um arranjo de antenas de um receptor, a exemplo de um receptor de medidas ativas de guerra eletrônica (MAGE), propondo novas abordagens que empregam algoritmos adaptativos com restrições lineares.
subject: Sistemas de Comando e Controle
  topic: section
subject: Supressão de lóbulos laterais.
  topic: keywords
subject: Formador de feixe adaptativo.
  topic: keywords
subject: Restrições lineares
  topic: keywords
subject: Interferência.
  topic: keywords
creator: Vitor Teixeira Klingelfus
creator: José Antonio Apolinário Jr
creator: Cláudio Augusto Barreto Saunders Filho
creator: Rodrigo Caiado de Lamare
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE REALCE DE VOZ E MÁSCARAS ACÚSTICAS PARA APRIMORAMENTO DAS COMUNICAÇÕES POR VOZ NO TELEFONE SUBMARINO
type: item
description: Este artigo apresenta um estudo sobre a aplicação de métodos de realce e máscaras acústicas, usualmente empregadas na acústica aérea, no aprimoramento dos aspectos perceptuais da voz em um telefone acústico submarino.
subject: Sistemas de Comando e Controle
  topic: section
subject: Acústica submarina
  topic: keywords
subject: Telefone submarino
  topic: keywords
subject: Realce de voz
  topic: keywords
subject: Máscara acústica
  topic: keywords
creator: Antônio Walkir Sibanto Caldeira
creator: Rafael Marinati de Barros Martiny
creator: Jefferson Osowsky
creator: Renato Peres Vio
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

VIGILÂNCIA DA AMAZÔNIA AZUL: APRIMORANDO A CLASSIFICAÇÃO DEI MAGENS NAVAIS COM APRENDIZADO DE MÁQUINA ROBUSTO
type: item
description: O avanço tecnológico é crucial para a segurança e vigilância, especialmente no ambiente marítimo, onde a vasta extensão das áreas costeiras exige sistemas automatizados.
subject: Sistemas de Comando e Controle
  topic: section
subject: Aprendizado de máquina.
  topic: keywords
subject: Visão computacional
  topic: keywords
subject: Redes neurais
  topic: keywords
subject: Minimização de risco de Rockafellian
  topic: keywords
creator: Gabriel Custódio Rangel Custódio Rangel
creator: Luiz Frederico Horácio de Souza de Barros Teixeira
creator: Victor Benicio Ardilha da Silva Alves
creator: Igor Pinheiro de Araújo Costa
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

EXPANSÃO DE BASE DE DADOS UTILIZANDO INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL GENERATIVA COM FOCO EM ALVOS PEQUENOS EM OPERAÇÃO DE BUSCA E SALVAMENTO
type: item
description: O avanço da visão computacional e das técnicas de aprendizado de máquina, impulsionado pelo aumento do poder computacional, tem sido amplamente aplicado em diversos setores, incluindo o militar.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Stable diffusion
  topic: keywords
subject: Visão computacional.
  topic: keywords
subject: Busca e salvamento
  topic: keywords
subject: Detecção de objetos
  topic: keywords
subject: Banco de imagens
  topic: keywords
subject: Aumento de dados.
  topic: keywords
creator: Victor Lima
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

PROPAGAÇÃO E ATENUAÇÃO ACÚSTICA NA REGIÃO COSTEIRA DE SEPETIBA/RJ
type: item
description: O estudo analisa a propagação e a atenuação acústica submarina na Baía de Sepetiba/RJ, destacando os fatores que influenciam esses fenômenos, como temperatura, salinidade e biomassa zooplanctônica.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Acústica submarina.
  topic: keywords
subject: Propagação do som.
  topic: keywords
subject: Atenuação acústica
  topic: keywords
subject: Zoo-plâncton.
  topic: keywords
creator: Yasmin Cristina Bidú dos Anjos
creator: Marcos Tonelli
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

A VARIABILIDADE ESPACIAL E TEMPORAL DOS CENTROS DE RESSURGÊNCIA E DE SUAS FORÇANTES NA REGIÃO SUDESTE BRASILEIRA
type: item
description: Este trabalho investiga a contribuição da Corrente do Brasil como impulsionadora da ressurgência na região sudeste brasileira, onde se constatou que as forçantes atmosféricas, isoladamente, não são suficientes para explicar as variações no afloramento da Água Central do Atlântico Sul (ACAS), especialmente na ressurgência de Cabo Frio.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Ressurgência
  topic: keywords
subject: Cabo Frio
  topic: keywords
subject: Intrusão da Corrente do Brasil
  topic: keywords
creator: Thiago Silva Baron
creator: Marcos Henrique Maruch Tonelli
creator: Victor Bastos Daher
creator: Afonso de Moraes Paiva
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

DETECÇÃO DE SUBMARINOS POR MÉTODOS HIDRODINÂMICOS: IDENTIFICAÇÃO E ACOMPANHAMENTO DA ESTEIRA PRODUZIDA POR UM VEÍCULO SUBMERSO EM AMBIENTES NÃO UNIFORMEMENTE ESTRATIFICADOS
type: item
description: Com o avanço da tecnologia na construção de submarinos velozes e silenciosos, os métodos tradicionais de detecção tornaram-se limitados.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Esteiras
  topic: keywords
subject: Fluido não uniformemente estratificado
  topic: keywords
subject: Modelagem numérica de alta resolução
  topic: keywords
subject: Taxa de decaimento de microestruturas
  topic: keywords
subject: Período de persistência da esteira
  topic: keywords
subject: Detecção de submarinos
  topic: keywords
creator: Elias de Castro Nadaf
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

USO DA BIOLOGIA COMPUTACIONAL PARA ANÁLISES GENÔMICAS EM ASCÍDIAS: PROSPECÇÃO DE POTENCIAIS PRODUTORES DE COMPOSTOS BIOATIVOS SULFATADOS NA AMAZÔNIA AZUL
type: item
description: Diversas espécies de invertebrados marinhos, como as ascídias, são ricas em polissacarídeos sulfatados que, em estudos anteriores do nosso grupo, foram amplamente caracterizados quanto ao padrão de sulfatação e às respectivas atividades biológicas.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Ascídias
  topic: keywords
subject: Sulfotransferases
  topic: keywords
subject: Dermatam sulfato
  topic: keywords
subject: Amazônia Azul®
  topic: keywords
creator: Vanessa de Sousa Rizzo Valente
creator: Vinicius Figueiredo Vizzoni
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

MAPA DE FLUXO DE ENERGIA DE ONDAS: FERRAMENTA INOVADORA NA AVALIAÇÃO DE ROTAS MARÍTIMAS E MELHORIA DA SEGURANÇA DA NAVEGAÇÃO PARA A INSTALAÇÃO DE PARQUES EÓLICOS OFFSHORE NA COSTA SUL DO BRASIL
type: item
description: A crescente procura por licenciamento ambiental para a instalação de parques eólicos offshore no Brasil, especialmente no litoral sul, reflete o crescente interesse na expansão da matriz energética sustentável do país.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Fluxo de energia das ondas
  topic: keywords
subject: Parques eólicos offshore
  topic: keywords
subject: Rotas marítimas
  topic: keywords
subject: Limites operacionais
  topic: keywords
creator: Vinícius Santos Pessanha
creator: Rodrigo Tecchio
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

PERCEPÇÃO PÚBLICA DAS ALGAS MARINHAS E SUAS APLICAÇÕES EMPESQUISA, DESENVOLVIMENTO E INOVAÇÃO
type: item
description: Este estudo investigou a percepção pública sobre algas marinhas e suas aplicações, identificando barreiras e oportunidades para pesquisa, desenvolvimento e inovação desse recurso.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Algas
  topic: keywords
subject: Pesquisa
  topic: keywords
subject: Bioeconomia
  topic: keywords
subject: Inovação
  topic: keywords
subject: Bioprodutos
  topic: keywords
creator: Giselle Pinto de Faria Lopes
creator: Marco Vinicius Ribeiro Lopes
creator: Thais de Lourdes Macieira
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

Revista Pesquisa Naval - Sumário
type: item
description: A Revista Pesquisa Naval tem como missão proporcionar à comunidade científica um canal formal de comunicação e de disseminação da produção técnico-científica nacional, por meio da publicação de artigos originais que sejam resultados de pesquisas científicas e que contribuam para o avanço do conhecimento nas áreas de interesse da Marinha do Brasil (MB). Os artigos aqui publicados não refletem a posição ou a doutrina da MB e são da responsabilidade dos seus autores.
subject: Sumário
  topic: section
subject: Revista Pesquisa Naval
  topic: keywords
subject: comunidade científica
  topic: keywords
subject: Marinha do Brasil
  topic: keywords
creator: Alessandro Maia
rights: Copyright (c) 2025 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

Maximização da cobertura acústica submarina de regiões da costa brasileira
type: item
description: O presente trabalho teve como objetivo propor um modelo para maximizar a cobertura acústica de regiões da costa brasileira aplicando uma rede formada por um sistema multistático de sonar ativo. No trabalho foram usadas duas técnicas para defi- nir a localização dos sensores e para maximizar a cobertura: ini- cialmente foi empregado um modelo matemático e em seguida foi desenvolvida uma Heurística Gulosa Randômica.
subject: Tecnología da informação e de Comunicações
  topic: section
subject: Sistema multistático. Modelo matemático. Heurística
  topic: keywords
creator: Marcela Stein
creator: Juan Pablo Luna
creator: Virgílio José Martins Ferreira Filho
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 49
ending page: 55

Emprego de rede neural multicamadas no reconhecimento automático de silhuetas infravermelhas de navios
type: item
description: Com o desenvolvimento tecnológico das câmeras de imagem infravermelha presentes em sistemas eletro-ópticos de aeronaves modernas, foram desenvolvidos algoritmos de reconhe- cimento automático de alvos baseados nas assinaturas infraverme- lhas de navios. Tais algoritmos auxiliam os pilotos dessas aeronaves nas operações de identificação de contatos em operações navais. Este trabalho apresenta uma nova abordagem para um classifi- cador automático de imagens infravermelhas obtidas a partir de modelos tridimensionais (3-D) de 5 (cinco) classes de navios cria- dos em MATLAB. A abordagem proposta emprega um classifi- cador baseado em uma Rede Neural Multicamadas (Multilayer Perceptron — MLP) cujos parâmetros foram otimizados empre- gando o aplicativo Classification Learner (CL) do MATLAB. Os resultados demonstraram que tal arquitetura apresenta melhor desempenho considerando trabalhos similares anteriores.
subject: Tecnología da informação e de Comunicações
  topic: section
subject: Rede neural artificial. Silhuetas de navios. Reconhecimento automático de alvos. Processamento de imagens infravermelhas.
  topic: keywords
creator: Jorge Amaral Alves
creator: Edgard Braz Alves
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 56
ending page: 63

Dessalinização via destilação por membranas a partir de calor residual de motores de propulsão ou geração
type: item
description: O presente trabalho descreveu desenvolvimentos em des- salinização via destilação por membranas (MD), a partir de calor rejeitado de motores de combustão interna para propulsão e/ou geração diesel-elétrica em meios navais. A tecnologia propõe-se a garantir e estender os limites operacionais e aumentar a eficiência energética dos meios navais em missão. Primeiramente, são reporta- dos experimentos de dessalinização em bancada de laboratório com membranas comerciais, na configuração de destilação por membra- nas em contato direto (DCMD), demostrando a viabilidade de se destilar em concentrações superiores às da água do mar sem pena- lizar a qualidade de água produzida, com coeficientes de rejeição de sais superiores a 99,96%. A seguir, foi projetado e construído um protótipo de dessalinizador por MD, empregando um aquece- dor industrial como fonte térmica para emular o calor recuperado de máquinas térmicas com capacidade para fornecer até 11 kW de calor. Na unidade piloto de demonstração instalada no IPqM foram obtidos fluxos de destilado entre 1,5 e 3,5 kg/m²h. Os resultados experimentais no protótipo validaram o modelo teórico proposto para dimensionamento de novos sistemas. Os resultados experi- mentais do fluxo de destilado e as temperaturas de saída no módulo de membranas apresentaram boa concordância de ± 10% com os resultados obtidos do modelo matemático. Finalmente, foi descrito o projeto da unidade piloto para ambiente operacional, que faz a integração com o sistema de arrefecimento do motor de combustão.
subject: Energia
  topic: section
subject: Dessalinização. Destilação por membrana. Recuperação de calor. Eficiência energética. Cogeração
  topic: keywords
creator: Priscila Simões Teixeira Amaral
creator: Cristiane Raquel Sousa Mesquita
creator: Gabriel Neri de Souza
creator: Vinicius Ferreira Monteiro
creator: Abdul Orlando Cárdenas Gomez
creator: Carolina Palma Naveira Cotta
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 32
ending page: 40

Protótipo de liberador acústico de baixo custo para aplicação em águas rasas
type: item
description: Liberadores acústicos são equipamentos autônomos comumente utilizados no âmbito da oceanografia como compo- nente de linhas de fundeio. Eles auxiliam na recuperação de senso- res instalados para coleta de dados ao longo da coluna d’água. Tais equipamentos são acionados remotamente por sinais acústicos que, transmitidos no meio submarino, podem percorrer longas distân- cias, tornando-se assim uma maneira eficaz de acionamento remoto. Embora sejam úteis no âmbito da pesquisa e da indústria, no Brasil, estes equipamentos são comercializados a elevado custo e, geral- mente, envolvem importação. A pesquisa apresentada neste artigo teve como objetivo desenvolver um protótipo de liberador acús- tico de baixo custo reunindo as principais características necessá- rias ao funcionamento confiável desse equipamento em ambientes de águas rasas. Apresenta-se uma opção construtiva para o invólu- cro estanque e para o mecanismo de liberação. Para compor a plata- forma do dispositivo autônomo, foi desenvolvido um algoritmo de decisão, que utiliza filtragem casada para avaliar a presença do sinal de acionamento (chave). Avaliando-se os parâmetros de transmis- são entre projetor e receptor, o efeito do canal marinho na propaga- ção do sinal e incorporando o devido pré-processamento, os resul- tados comprovaram a viabilidade do protótipo e a possibilidade de ampliar o emprego desse equipamento em território nacional. A ver- são integral deste projeto foi apresentada na forma de dissertação como requisito para conclusão do curso de mestrado em Acústica Submarina no IEAPM, em Abril de 2023.
subject: Tecnología da informação e de Comunicações
  topic: section
subject: Liberador acústico. Acústica submarina. Dispositivos autônomos. Filtragem casada
  topic: keywords
creator: André Luis Lima Silva
creator: Renato Peres Vio
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 41
ending page: 48

Urina escura não é preditora do risco de lesão renal aguda decorrente de rabdomiólise por esforço
type: item
description: A rabdomiólise por esforço, causada por exercício pro- longado ou intenso, pode levar a lesão renal aguda e ser fatal. O objetivo deste estudo foi avaliar o risco de rabdomiólise durante um curso militar e investigar a cor da urina como um indicador de severidade da rabdomiólise. Cinco participantes foram moni- torados por 14 dias. Os níveis de creatina quinase (CK) indica- ram rabdomiólise em todos os sujeitos no quinto dia, mas apenas um mostrou sinais de lesão renal, a principal complicação clínica da rabdomiólise. Enquanto o participante com urina mais escura e maior nível de CK não apresentou os critérios clínicos para o diag- nóstico de lesão renal aguda, o participante com menor nível de CK e urina amarelada obteve o diagnóstico laboratorial para lesão renal aguda subclínica. Em conclusão, o exercício induziu rabdo- miólise em todos os participantes, apesar do nível de hidratação adequado, mas a cor da urina mostrou-se um indicador pouco con- fiável de dano renal.
subject: Desempenho Humano e Saúde
  topic: section
subject: Rabdomiólise
  topic: keywords
subject: Lesão renal aguda. Exercício. Militares.
  topic: keywords
creator: Andréia Carneiro da Silva
creator: João Bosco Pesquero
creator: Gianna Mastroianni Kirsztajn
creator: Diego Viana Gomes
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 26
ending page: 31

Desenvolvimento da tecnologia de superalimentos à base de produtos naturais marinho
type: item
description: Considerando o Plano Estratégico da Marinha, o pre- sente estudo fomenta uma tecnologia inédita e inovadora no país, trazendo novas perspectivas para a nutrição humana com base na biotecnologia marinha, utilizando estratégias de confecção de superalimento à base de algas e células marinhas. Foram desenvol- vidos protocolos de inovação, empregando a biotecnologia celular e a histologia, para desenvolver superalimentos. Através do conhe- cimento dos macronutrientes e micronutrientes de microalgas, macroalgas e diferentes organismos marinhos, verificou-se uma variabilidade nutricional relevante, além da caracterização morfo- lógica semelhante entre as amostras in vitro e in situ de ostras, siris, vieiras e peixes. Além disso, para a validação estrutural do pescado, foi observado que as amostras cozidas apresentaram menor densi- dade de fibras musculares (matéria-prima predominante e comes- tível) comparada às cruas, e, consequentemente, seu diâmetro médio foi significativamente menor. Nesse sentido, o estudo tem caráter dual, contribuindo tanto para o combatente da Marinha do Futuro quanto para a sociedade, com potencial futuro para a geração de superalimentos marinhos de diferentes complexidades específicas para a demanda nutricional de cada cenário
subject: Desempenho Humano e Saúde
  topic: section
subject: Biotecnologia celular marinha. Bioprodutos. Inovação biotecnológica
  topic: keywords
creator: Giselle Pinto de Faria Lopes
creator: Carla Eliana Davico
creator: Fabiola Helena dos Santos Fogaça
creator: Narcilo Quadros Cardoso
creator: Michael dos Anjos dos Santos
creator: Rayanne Antunes Fernandes Sales
creator: Isabel Virgínia Gomes e Silva
creator: Larissa Almenara Soares
creator: Dayana Muniz Maia Montalvão
creator: Tailah Bernardo Almeida
creator: Alexandre Kassuga
creator: Guilherme Búrigo Zanette
creator: Maria Helena Campos Baeta Neves
creator: Ricardo Coutinho
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
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Sistema autóctone de remoção de co2: purificando atmosferas confinadas
type: item
description: O acúmulo de contaminantes, como o dióxido de car- bono, em atmosferas confinadas que não dispõem de renovação natural consiste em uma das limitações operativas de submari- nos onde há a necessidade de emprego de sistema de purificação de sua atmosfera. Remover o dióxido de carbono gerado pela tri- pulação consiste em um desafio tecnológico crítico, uma vez que efeitos nocivos aos tripulantes são observados já em concentrações reduzidas. Nessa condição de baixas pressões parciais de CO2 , há uma dificuldade para que se realize a remoção desse contaminante. O presente trabalho apresentou uma tecnologia inovadora para manter atmosferas confinadas purificadas, empregando módulos de membranas contactoras e de permeação gasosa. Foi fabricado um módulo contactor nacional e desenvolveu-se um modelo com- putacional para dimensionamento do equipamento.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Atmosfera confinada. Dióxido de carbono. Purificação. Módulos de membranas.
  topic: keywords
creator: Paulo Christian Sedrez
creator: Vinicius de Freitas Caetano
creator: Felipe Brandão de Souza Mendes
creator: Cristina Cardoso Pereira
creator: Ana Carolina Pattacini Galdino Semitela
creator: Carolina Locatelli Vago
creator: Luz Dary Carreno Pineda
creator: Nicolas Roger Jean Daniel Mermier
creator: Matheus Labre Felisberto
creator: Cristiano Piacsek Borges
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
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Previsão de enterramento de munições e minas navais em leito marinho arenoso: um modelo acoplado considerando mudanças morfológicas e instabilidade induzida por ondas
type: item
description: A propagação das ondas no oceano pode induzir insta- bilidade no leito marinho e o transporte de sedimentos, afetando estruturas costeiras como plataformas de petróleo e oleodutos, assim como o enterramento de objetos, como artefatos explosivos (muni- ções e minas navais). Por meio de um modelo hidromorfodinâmico que fornece as forçantes para o modelo de instabilidade do leito marinho induzida por ondas, este estudo teve como objetivo princi- pal desenvolver um modelo numérico acoplado para prever o enter- ramento de artefatos causado por mudanças morfológicas e instabi- lidade do leito marinho. O objetivo secundário foi gerar mapas indi- cando o grau de instabilidade do leito e a profundidade de enterra- mento estimada, com base nos resultados obtidos pelo modelo aco- plado. O modelo é validado por meio de comparação com observa- ções de campo, que incluem medições de correntes, ondas e mudan- ças morfológicas, além do registro do enterramento de artefatos (com até 15,5 cm de diâmetro) em fundo marinho arenoso sob a ação de ondas. Os resultados confirmam a habilidade do modelo em representar a hidrodinâmica local, mudanças morfológicas e o enter- ramento de artefatos. Além disso, revelam que tanto a instabilidade do leito marinho quanto a sedimentação têm papel significativo no processo de enterramento dos artefatos. Os mapas gerados com base nos resultados do modelo têm potencial para serem utilizados como auxílio ao planejamento de operações de minagem e medidas de remediação, visando a limpeza de áreas de interesse.
subject: Meio Ambiente Operacional
  topic: section
subject: Instabilidade
  topic: keywords
subject: leito
  topic: keywords
subject: marinho
  topic: keywords
subject: morfológica
  topic: keywords
subject: Enterramento
  topic: keywords
subject: artefatos
  topic: keywords
subject: explosivos
  topic: keywords
creator: Vinícius Santos Pessanha
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
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Prefácio
type: item
description: No âmbito da área da Defesa, a Marinha do Brasil, em parceria com os principais centros universitários e a indústria e sob a luz de sua estratégia de ciência, tecnologia e inovação, vem gradualmente aportando investimentos essenciais à promoção e ao desenvolvimento de soluções modernas autóctones, multiplicando o conhecimento inovador e de aplicação dual diante das demandas relativas ao preparo e emprego do poder naval.
subject: Prefácio
  topic: section
creator: ALMIRANTE DE ESQUADRA PETRONIO AUGUSTO SIQUEIRA DE AGUIAR
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
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Sumário
type: item
description: Sumário
subject: Sumário
  topic: section
creator: sumário
rights: Copyright (c) 2024 Revista Pesquisa Naval
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03

Controle de estabilização de voo de veículos aéreos não tripulados quadrirrotores
type: item
description: O controle de estabilização de voo de veículos aéreos não tripulados (VANT) quadrirrotores abrange diversas áreas do conhecimento da engenharia, tais como mecânica, eletrônica e computação. Este trabalho consiste no desenvolvimento de dife- rentes controladores para tal estabilização, utilizando-se das técni- cas lineares proporcional, integral e derivativa (PID) e regulagem quadrática linear (LQR). Esses controladores foram avaliados a fim de estabelecer um comparativo entre os resultados obtidos por cada um e determinar qual deles é o mais eficiente. Para o desen- volvimento dos controladores, foi utilizado um modelo matemá- tico de um VANT real desenvolvido pelo próprio autor.
subject: Tecnología da informação e de Comunicações
  topic: section
subject: Quadrirrotor.
  topic: keywords
subject: Modelagem.
  topic: keywords
subject: Controle de estabilização
  topic: keywords
subject: Proporcional, integral e derivativa
  topic: keywords
subject: Regulagem quadrática linear.
  topic: keywords
creator: Fernando Mascagna Bittencourt Lima
rights: Copyright (c) 2023 Revista Pesquisa Naval
date: 2023-06-20
publication date: 2023-06-20
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