Características gerais dos veículos autônomos submarinos. Revista Marítima Brasileira, [S. l.], v. 139, n. 10/12, p. 185–191, 2023. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/3954. Acesso em: 6 jun. 2026.