Avaliação operacional de sonar Sidescan instalado em veículo autônomo não tripulado para operações CMM. Revista Marítima Brasileira, [S. l.], v. 143, n. 04/06, p. 175–189, 2024. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6019. Acesso em: 30 set. 2025.