Veículos autônomos submarinos: Novas possibilidades para a Marinha do Brasil. Revista Marítima Brasileira, [S. l.], v. 143, n. 04/06, p. 190–199, 2024. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6020. Acesso em: 5 jun. 2026.