“Técnica Hardware-in-the-loop no desenvolvimento de sistemas de controle e automação” (2023) Revista Marítima Brasileira, 140(07/09), p. 190–205. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/4043 (Acessado: 30 setembro 2025).