“Veículos autônomos submarinos: Novas possibilidades para a Marinha do Brasil” (2024) Revista Marítima Brasileira, 143(04/06), p. 190–199. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6020 (Acessado: 6 junho 2026).