“Técnica Hardware-in-the-loop no desenvolvimento de sistemas de controle e automação”, RMB, vol. 140, nº 07/09, p. 190–205, jun. 2023, Acessado: 30º de setembro de 2025. [Online]. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/4043