“Características gerais dos veículos autônomos submarinos”, RMB, vol. 139, nº 10/12, p. 185–191, maio 2023, Acessado: 6º de junho de 2026. [Online]. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/3954