“Avaliação operacional de sonar Sidescan instalado em veículo autônomo não tripulado para operações CMM”, RMB, vol. 143, nº 04/06, p. 175–189, jul. 2024, Acessado: 30º de setembro de 2025. [Online]. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6019