“Robótica subaquática para ambientes fluviais ”, RMB, vol. 136, nº 07/09, p. 117–123, ago. 2024, Acessado: 30º de setembro de 2025. [Online]. Disponível em: https://portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6218