Metodologia alternativa para medição de offset de embarcação com sistema multifeixe

Abstract

Este trabalho apresenta uma metodologia para medição de afastamento de sensores instalados em embarcações dotadas de sistemas multifeixe para aquisição de dados batimétricos. A metodologia pode ser aplicada em navios ou lanchas de sondagem. A base teórica do método discutido neste artigo utiliza conceitos matemáticos de álgebra linear e ajustamento de retas e planos por método dos mínimos quadrados (MMQ). O resultado do método são diferenças lineares e angulares entre equipamentos e sensores do sistema de aquisição de dados multifeixe, em consonância com recomendações dos fabricantes.