Desenvolvimento de um veículo submarino autônomo de baixo custo utilizando manufatura aditiva

Abstract

Este artigo apresenta uma proposta de construção de um veículo submarino autônomo em formato de torpedo, a partir de materiais de baixo custo e de fácil aquisição. A arquitetura de hardware é distribuída em módulos que se comunicam por meio de uma rede CAN. Os dispositivos eletrônicos de controle e acionamento dos lemes horizontal e vertical foram acomodados em um casco fabricado por manufatura aditiva (impressão 3D). Os componentes eletrônicos utilizados são comerciais e podem ser facilmente adquiridos no mercado. Os testes preliminares mostram a viabilidade de se obter um veículo com estanqueidade, estabilidade a um custo bem abaixo dos oferecidos no mercado.