Controle de estabilização de voo de veículos aéreos não tripulados quadrirrotores

Resumo

O controle de estabilização de voo de veículos aéreos
não tripulados (VANT) quadrirrotores abrange diversas áreas do
conhecimento da engenharia, tais como mecânica, eletrônica e
computação. Este trabalho consiste no desenvolvimento de dife-
rentes controladores para tal estabilização, utilizando-se das técni-
cas lineares proporcional, integral e derivativa (PID) e regulagem
quadrática linear (LQR). Esses controladores foram avaliados a
fim de estabelecer um comparativo entre os resultados obtidos por
cada um e determinar qual deles é o mais eficiente. Para o desen-
volvimento dos controladores, foi utilizado um modelo matemá-
tico de um VANT real desenvolvido pelo próprio autor.